Redacción
Parece que ya nos saben que inventar en el ámbito de la robótica. Hay perros, insectos, cabras, robots que bailan como Mick Jagger … La imaginación de los investigadores no tiene fin, pero siempre basándose en la naturaleza. El fin es intentar librar a los seres humanos de tareas complicadas, repetitivas o pesadas, pero hay un aspecto lúdico muy “marketiniano” que consigue que las creaciones de robótica ocupen titulares en la prensa de todo el mundo.
Ahora le ha tocado el turno a los roedores. Uno grupo de ingenieros pertenecientes al Instituto de Tecnología de Pekín han lanzado una rata robot. Su nombre es SQuRo, tiene cuatro patitas e imita perfectamente la capacidad de movimiento de las ratas reales cuando se mueven en espacios muy limitados. Según informa Computer Hoy, los investigadores se han inspirado en la denominada rata noruega uarén. Estamos hablando de una rata parda, rata gris, rata marrón o rata aleconi (Rattus norvegicus), también conocida como rata cuartera. Es una de las ratas más conocidas y comunes, y ha colonizado todo el mundo desde sus orígenes, precisamente en China, a pesar de su nombre nórdico. Ella ha sido la que ha dado origen a las ratas albinas y a las de laboratorio y domésticas.
Una rata mecánica tan agil como una rata cualquiera
La rata robótica que nos ocupa tiene un tono inmaculado, como sus descendientes. Cuenta don dos grados de libertad en cada extremidad que le permiten reproducir el movimiento real, y dos tipos de giro en la cintura y cabeza para conseguir emular la flexibilidad de los roedores gracias a su especial columna vertebral.
El mando desde el que se activa dispone de un planificador de movimiento múltiple con cuatro modalidades de movimientos basicos; una optimización de parámetros que abarca los límites de actuación y estabilidad. Además, genera trayectorias en cada articulación.
SQuRo es una “rata” muy estilizada y alargada que solo pesa 220 gramos pero tiene una capacidad de carga útil de unos 200 g. Dispone de un radio de giro de 0,48 de longitud corporal. Puede agacharse, ponerse en pie, gatear, girar y recuperarse después de una caída.
La rata robot se mueve perfectamente en laberintos estrechos de forma irregular de menos de tan solo 90 mm y ha salvado obstáculos situados a gran altura , con una locomoción completamente estables en pendientes de 15 grados. Puede detectar o transportar objetos como cualquier otro tipo de robot.
Fuente: Escudo Digital
